Lidar, kamera eller gyro: navigationstyper forklaret

Lidar, ofte kaldet LDS eller dToF i spec-tabellerne, er en roterende laser der scanner rummet 360 grader og bygger et præcist kort. Robotten ved hvor den har været, kører i systematiske baner og kan huske flere etager som separate kort. Det virker også i mørke.

Blandt de modeller vi har dokumenteret specs på fra Roborock, Dreame, Ecovacs, MOVA, Xiaomi, Eufy og iRobot, bruger stort set alle lidar som navigation, fra budgetmodeller som Xiaomi S40C til topmodellerne. Lidar er med andre ord ikke en premium-feature længere, det er baseline. Flere nyere modeller har endda sænkbare lidar-tårne, så robotten kan komme ind under lavere møbler, fx Dreame X60 Ultra med en robothøjde på 7,95 cm når tårnet er trukket ind.

Svagheden er lave genstande: en lidar der sidder oven på robotten, ser dårligt ledninger, sokker og efterladenskaber fra kæledyr nede i gulvhøjde. Derfor kombineres den næsten altid med noget mere.

I moderne modeller er kameraet et supplement til lidaren, ikke en erstatning. RGB-kameraer og struktureret lys sidder foran på robotten og genkender ledninger, sko, legetøj, madskåle og dyreefterladenskaber, altså præcis de lave ting lidaren misser. Har du kæledyr eller børn med ting på gulvet, er den kombination det der adskiller en god tur fra en katastrofe.

Kameraet har to ulemper. Det ser dårligere i mørke end laser. Og det peger ind i dit hjem: sikkerhedsforskere viste at Ecovacs Deebot X2 kunne hackes via Bluetooth på op til cirka 130 meters afstand, hvor kamera og mikrofon kunne aktiveres uden ejerens viden, og en cloudfejl eksponerede omkring 7.000 enheder. Det er ikke et argument mod kameraer som sådan, men et argument for at tænke over hvilket mærke du lukker ind i stuen, og hvad dens app kræver. Mere om opsætningskravene i guiden om wifi-fælden på 2,4 GHz.

De billigste robotter navigerer med gyroskop og kollisionssensorer eller kører helt tilfældigt. De bygger intet rigtigt kort, og mønsteret i fora og anmeldelser er entydigt: det er de modeller folk fortryder. Typiske klager er at robotten ikke kommer rundt, misser hele rum, sætter sig fast i sprækker og bruger lang tid på at finde tilbage til docken. Multi-map til flere etager mangler som regel helt.

Prisforskellen op til en budgetmodel med lidar er i dag lille, så vores råd er enkelt: gå ikke under lidar, uanset budget. Læg hellere pengene her end i et højt sugetal, som vi forklarer i guiden om Pa-tal.

Moderne lidar-modeller gemmer flere kort og genkender typisk selv etagen kort efter du har båret robotten op. Bære den skal du dog stadig, robotter kan ikke tage trapper, og trappetrinnene skal du selv støvsuge. Har du flere etager, så tjek at modellen udtrykkeligt understøtter flere kort, og overvej i praksis en dock på hver etage eller en robot pr. etage.

Vil du vælge ud fra din boligtype, så brug behovsvælgeren eller sammenlign navigationstyperne i robotoversigten.